دستگاه سوییپر رباتیک Citibot مدل CRW160 – 15 با ناوبری پیشرفته لیزری و دیداری دستگاهی با قابلیت شست و شو و خشک کردن همزمان بوده و با توجه به پهنای نظافتی و راندمان کاری بالا پاسخگوی نیازهای نظافتی انبارها و محیط های صنعتی بزرگ است. این دستگاه همراه با ایستگاه شارژ و تخلیه اتوماتیک می باشد.
ورود رباتها به حوزه نظافت صنعتی، یک اتفاق تزئینی یا مد روز نیست؛ این ورود، پاسخی مستقیم به تغییر مقیاس فضاهای صنعتی، افزایش هزینه نیروی انسانی و نیاز روزافزون به نظافت مداوم و استاندارد است. در چنین شرایطی، سوییپرهای رباتیک بهعنوان نسل جدید تجهیزات نظافت صنعتی، آرامآرام جای خود را در کارخانهها، انبارها، سایتهای لجستیکی و محوطههای وسیع صنعتی باز کردهاند. دستگاههای خودرانی که بدون حضور اپراتور انسانی، مسئولیت یکی از سختترین و تکراریترین فرآیندهای خدماتی را بر عهده میگیرند.
در میان این نسل جدید تجهیزات، سوییپر رباتیک Citibot CRW160-15 نمونهای شاخص از ترکیب طراحی صنعتی، فناوری ناوبری پیشرفته و کاربری عملیاتی است. دستگاهی که نهتنها برای فضاهای بسته مانند انبارها، بلکه برای محوطههای وسیع صنعتی و نیمهباز نیز طراحی شده و میتواند بهصورت مداوم و برنامهریزیشده فعالیت کند.
عبور از نظافت سنتی
سالهاست که نظافت صنعتی به نیروی انسانی وابسته بوده؛ وابستگیای که در فضاهای بزرگ، هم هزینهبر است و هم پرریسک. خستگی اپراتور، افت کیفیت عملکرد در ساعات پایانی شیفت، و دشواری نظارت مداوم بر فرآیند نظافت، از جمله چالشهای شناختهشده این حوزه هستند. رباتهای نظافتی دقیقاً در پاسخ به همین چالشها متولد شدهاند؛ نه برای حذف نیروی انسانی، بلکه برای آزادسازی آن از کارهای تکراری و فرسایشی.
سوییپر رباتیک CRW160-15 با تکیه بر سیستمهای ناوبری لیزری و دیداری، قادر است بدون نیاز به هدایت مستقیم، مسیرهای نظافتی را شناسایی کرده و عملیات جاروب، شستوشو و خشککردن را بهصورت همزمان انجام دهد. این خودران بودن، مهمترین تفاوت آن با دستگاههای متداول نظافت صنعتی است.
طراحی صنعتی، نه نمایشی
اولین مواجهه با این دستگاه، یک نکته را بهوضوح نشان میدهد: با یک ابزار تزئینی یا نمایشی طرف نیستیم. بدنه حجیم، خطوط شکسته، گوشههای محافظتشده و استفاده از متریال صنعتی، همگی بر این نکته تأکید دارند که CRW160-15برای کار مداوم در شرایط سخت طراحی شده است.
چهار چرخ صنعتی با قطر بالا، امکان حرکت روان دستگاه روی سطوح ناهموار، درزهای کف، رمپها و محوطههای بتنی را فراهم میکنند. این ویژگی بهویژه در محیطهایی مانند سایتهای صنعتی و محوطه کارخانهها اهمیت دارد؛ جایی که کف، همیشه صاف و ایدهآل نیست.
در جلوی دستگاه، دو برس دیسکی کناری قرار گرفتهاند که وظیفه جمعآوری زباله از کنارهها و هدایت آنها به سمت سیستم مکش مرکزی را بر عهده دارند. این طراحی باعث میشود دستگاه تنها به نظافت مسیر مستقیم اکتفا نکند و گوشهها و لبهها نیز در فرآیند نظافت پوشش داده شوند.

ناوبری هوشمند و دید چندلایه
یکی از نقاط قوت اصلی این سوییپر رباتیک، بهرهگیری از ترکیب چند فناوری دید و ناوبری است. استفاده همزمان از لیزر دیداری سهبعدی، دوربین عمقسنج و دوربین RGB، به دستگاه امکان میدهد محیط پیرامون خود را بهصورت دقیق شناسایی کند، موانع را تشخیص دهد و مسیر حرکت خود را بهینهسازی کند.
این سیستم ناوبری چندلایه، بهویژه در محیطهای صنعتی شلوغ، نقش حیاتی دارد؛ محیطهایی که در آنها حرکت لیفتراکها، حضور افراد و جابهجایی مداوم تجهیزات، شرایطی پویا و غیرقابل پیشبینی ایجاد میکند. در چنین فضایی، واکنش سریع دستگاه به موانع و تغییر مسیر، یک ضرورت است نه یک ویژگی لوکس.
مانورپذیری در فضاهای محدود
برخلاف تصور رایج، بسیاری از محیطهای صنعتی تنها به فضاهای باز و وسیع محدود نمیشوند. راهروهای باریک بین قفسهها، مسیرهای دسترسی محدود و فضاهای فشرده، بخش جداییناپذیر کارخانهها و انبارها هستند. CRW160-15 با طراحی مناسب شاسی و سیستم حرکتی دقیق، قادر است در چنین فضاهایی نیز عملکردی روان و کنترلشده داشته باشد.
این مانورپذیری بالا، باعث میشود دستگاه تنها به نظافت مسیرهای اصلی محدود نشود و بتواند به عمق فضاهای کاری نفوذ کند؛ جایی که اغلب در برنامههای نظافت دستی، نادیده گرفته میشود.
سیستم مکش و تمیزکنندگی
قدرت تمیزکنندگی این سوییپر رباتیک، حاصل ترکیب برسهای مکانیکی و موتور مکش پرقدرت است. این ترکیب، امکان جمعآوری انواع زبالههای خشک، گردوغبار صنعتی و آلودگیهای سطحی را فراهم میکند. همزمان، قابلیت شستوشو و خشککردن، باعث میشود سطح پس از نظافت، بلافاصله قابل استفاده باشد؛ نکتهای که در محیطهای صنعتی فعال، اهمیت زیادی دارد.
دوام بالای قطعات مصرفی و طراحی مقاوم سیستم تمیزکننده، این دستگاه را برای کارکردهای طولانیمدت و مداوم مناسب میکند؛ موضوعی که در انتخاب تجهیزات صنعتی، یکی از معیارهای اصلی محسوب میشود.
انرژی، باتری و کارکرد مداوم
CRW160-15 به باتری لیتیومی ۲۴ ولت با ظرفیت ۶۰ آمپرساعت مجهز شده است؛ ترکیبی که امکان شارژدهی تا حدود دو ساعت کار مداوم را فراهم میکند. استفاده از باتریهای لیتیومی، علاوه بر افزایش طول عمر، زمان شارژ را کاهش داده و پایداری عملکرد دستگاه را بهبود میبخشد.
یکی از ویژگیهای کاربردی این سوییپر رباتیک، ایستگاه شارژ و تخلیه اتوماتیک است. دستگاه پس از پایان چرخه کاری یا کاهش سطح شارژ، بهصورت خودکار به ایستگاه بازمیگردد، شارژ میشود و مخزن تخلیه میگردد. این فرآیند خودکار، نیاز به دخالت انسانی را به حداقل میرساند و امکان برنامهریزی بلندمدت نظافت را فراهم میکند.
ایمنی در محیطهای صنعتی
حضور یک ماشین خودران در محیط صنعتی، بدون درنظر گرفتن ملاحظات ایمنی، قابل تصور نیست. استفاده از چراغ هشدار گردان، بدنه مستحکم و سیستمهای تشخیص مانع، همگی در راستای افزایش ایمنی دستگاه و محیط پیرامون آن طراحی شدهاند. این ویژگیها به دستگاه امکان میدهد در کنار نیروی انسانی و ماشینآلات دیگر، بدون ایجاد اختلال یا خطر، فعالیت کند.
جایگاه در آینده نظافت صنعتی
سوییپرهای رباتیک مانند CRW160-15 را باید بخشی از آینده اجتنابناپذیر نظافت صنعتی دانست. آیندهای که در آن، نظافت نه یک فعالیت پرهزینه و فرسایشی، بلکه فرآیندی هوشمند، قابل مدیریت و پایدار خواهد بود. استفاده از چنین تجهیزاتی، به مدیران صنعتی این امکان را میدهد که منابع انسانی خود را به فعالیتهای تخصصیتر اختصاص دهند و همزمان، سطح بهداشت و نظافت محیط کاری را ارتقا دهند.
جمعبندی
سوییپر رباتیک Citibot CRW160-15 نمونهای از گذار صنعت نظافت از ابزارهای سنتی به راهکارهای هوشمند و خودران است. طراحی صنعتی مقاوم، سیستم ناوبری پیشرفته، مانورپذیری بالا و قابلیت کارکرد خودکار، این دستگاه را به گزینهای جدی برای محیطهای صنعتی بزرگ و محوطههای وسیع تبدیل کرده است. دستگاهی که نهتنها پاسخگوی نیاز امروز صنایع است، بلکه نگاهی رو به آینده نظافت صنعتی دارد.

این مطلب در شمارۀ 48 ماهنامۀ ویکیکلین و در صفحات 21 و 21 منتشر شده است.
لینک کوتاه: https://wikiclean.ir/rw4x





